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課程來源:MIT
     

2.76 / 2.760 2004秋季課程:多尺度系統設計(Multi-Scale System Design, Fall 2004)

翻譯:朱夢義
編輯:陳盈

 

 
A photograph of the macro-scale hexflex nanomanipulator device.
在這門課程中提出的巨觀尺度Hexflex奈米操縱器是多尺度系統(MuSS)的一個例子。(圖片由Martin Culpepper教授提供)
The Macro-Scale Hexflex Nanomanipulator is an example of a Multi-Scale System (MuSS) considered in this class. (Photo courtesy of Prof. Martin Culpepper.)

課程重點

本課程包括一套完整的講課投影片和豐富的工具檔案

This course features a complete set of lecture slides and extensive documentation on tools.

課程描述

多尺度系統由具有兩個或多個長度尺度(奈米、微米、中尺度或巨觀尺度)的組件構成。在多尺度系統中,元件的工程建模、設計原理和製造過程完全不同。面臨的 挑戰是建造這些元件並使它們和與之介面的其他尺度的元件在概念和模型上相容。這門課程涵蓋了尺度的基本性質、設計理論、建模方法和這些系統中需解決的製造 問題。多尺度系統的例子包括精密儀器、奈米操縱器、纖維光學、微米/奈米光子學、奈米機器人學、微機電系統(壓電驅動操縱器和光學)、X光望遠鏡和碳奈米 管配件。學生透過作業和一個工程文獻評論來掌握相關的資料。

Multi-scale systems (MuSS) consist of components from two or more length scales (nano, micro, meso, or macro-scales). In MuSS, the engineering modeling, design principles, and fabrication processes of the components are fundamentally different. The challenge is to make these components so they are conceptually and model-wise compatible with other-scale components with which they interface. This course covers the fundamental properties of scales, design theories, modeling methods and manufacturing issues which must be addressed in these systems. Examples of MuSS include precision instruments, nanomanipulators, fiber optics, micro/nano-photonics, nanorobotics, MEMS (piezoelectric driven manipulators and optics), X-Ray telescopes and carbon nano-tube assemblies. Students master the materials through problem sets and a project literature critique.
師資
講師:
Martin Culpepper 教授
Sang-Gook Kim 教授
上課時數
教師授課與實驗:
每週2節
每節1.5小時
程度
研究所
回應
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聲明
麻省理工學院開放式課程認可 開放式課程計畫(OOPS)的翻譯計畫,開放式課程計畫(OOPS)乃是運用其獨立團隊、獨立資源、獨立流程進行翻譯計畫之團隊。

所有麻省理工學院開放式課程之材料皆以麻省理工學院開放式課程創作共享授權發佈,所有之翻譯資料皆由開放式課程計畫(OOPS)所提供,並由其負翻譯品質之責任。

此 處麻省理工學院開放式課程之資料乃由 開放式課程計畫(OOPS) 譯為正體中文。麻省理工學院開放式課程在此聲明,不論是否遭遇或發現相關議題,麻省理工學院開放式課程、麻省理工學院教師、麻省理工學院校方並不對翻譯正 確度及完整性作保證。上述單位並對翻譯後之資料不作明示或默許對任一特定目的之適合性之保證、非侵權之保證、或永不出錯之保證。麻省理工學院校方、麻省理 工學院開放式課程對翻譯上之不正確不負任何責任。由翻譯所引發任何關於此等資料之不正確或其他瑕疵,皆由開放式課程計畫(OOPS)負全責,而非麻省理工 學院開放式課程之責。

原文聲明

 

 

課程目標

巨觀、微米和奈米尺度技術依賴於特定尺度的性能模型、設計方法和可 用於有限範圍大小的工程機械的製造過程。不同尺度的工程程式之間固有的不相容導致了機械與更大或更小的機械之間的交互受限或無法實現。這就產生了問題。因 為機械系統常常需要執行許多功能,這些功能最好透過組合不同尺度的機械來實現。開設這門課就是為了教授學生如何設計多尺度機械系統以確保巨觀、微米、奈米 尺度的機械/元件之間的相容。這對保證在“巨觀尺度世界”廣泛利用新興的奈米和微米尺度機械是至關重要的。多尺度系統的例子包括精密儀器、奈米操縱器、纖 維光學、奈米機器人學、微機電系統、X光望遠鏡和碳奈米管配件。

學期專題

學生透過在專題中設計和製造掃描隧道顯微鏡來研究和掌握所學資料。在學期開始之時,一系列的作業將引導學生遍覽重要的設計決策和建模步驟。

工具

學生將得到一台裝有建模、設計和製造軟體的平版電腦來完成專題。

文獻評論與演講

學生將查閱相關資料,並遞交一篇評論論文,評論關於多尺度系統研究或涵蓋多尺度系統重要進展及應用的文獻資料。

成績評定

Title for Table Goes Here 活動 百分比
作業 35%
專題 35%
課堂參與 10%
文獻評論 20%



Course Goals

Macro, micro and nano-scale technologies rely on scale-specific performance models, design methods and fabrication processes which may be used to engineer machines within a limited range of size. The inherent incompatibility between engineering processes at different size scales leads to machines whose interactions with larger/smaller machines may be limited or impractical. This is troublesome as mechanical systems are often required to perform functions which are best achieved via combinations of different-scale machines. This course has been developed to teach students how to engineer multi-scale mechanical systems to ensure compatibility of macro, micro and nano-scale machines/components. This is a key to enabling broad utility of emerging nano and micro-scale machines in the "macro-scale world." Examples of MuSS include precision instruments, Nanomanipulators, fiber optics, Nanorobotics, MEMS, X-Ray telescopes and carbon nano-tube assemblies.

Term Project

Materials are studied and mastered via a project in which students design and fabricate a Scanning Tunneling Microscope (STM). A series of problem sets at the beginning of the term will lead students through key design decisions and modeling steps.

Tools

Students will receive a Tablet PC which contains the modeling, design and fabrication software required to complete the course project.

Paper Critique and Presentation

Students will read, critique and present findings on a paper which addresses MuSS research or covers important advances/implications for MuSS.

Grading

Title for Table Goes Here ACTIVITIES PERCENTAGES
Assignments 35%
Project 35%
Participation 10%
Paper Critique 20%

 

在下面的教學時程中,講課時間1到18是講座課,19到24是實驗課
In the calendar below sessions 1 to 18 are lecture sessions and 19 to 24 are lab sessions. 

Title for Table Goes Here 課 課程單元 課程類別 講師 重要日期
1 多尺度系統入門和掃描探針顯微鏡案例研究
Introduction to MuSS and SPM Case Study


課程目標、後續工作和期望
Course Goals, Logistics and Expectations

多尺度系統和單尺度系統基本原理的比較
Comparison of MuSS and MoSS Fundamentals

多尺度系統範例:掃描探針顯微鏡技術概覽
MuSS Example: Overview of SPM Technology
基本原理
Fundamental Principles
Martin L. Culpepper 教授
Prof. Martin L. Culpepper
評估測驗
Assessment test
2 多尺度系統設計基本原理和方法
MuSS Design Fundamentals and Methods


多尺度系統設計基本原理和方法
MuSS Design Fundamentals and Methods

設計原則和系統設計
Design Principles and Systems Design

多尺度系統製造方面的問題
MuSS Manufacturing Issues
基本原理
Fundamental Principles
Sang-Gook Kim 教授
Prof. Sang-Gook Kim
 
3 巨觀/中尺度元件和特徵
Macro/Meso-scales Components and Characteristics


交錯尺度(零件)不相容的原理、度量和類型
Principles, Metrics and Types of Cross-scale Incompatibilities

巨觀/中(尺度)零件與微米/奈米級零件的不相容
Incompatibilities of Macro/Meso Parts with Micro/Nano Parts

整合巨觀/中尺度零件的系統參數
Integrating Constraints on Macro/Meso-scale Parts
基本原理
Fundamental Principles
Martin L. Culpepper 教授
Prof. Martin L. Culpepper
 
4 微米尺度元件和特徵
Micro-scale Components and Characteristics


巨觀/中尺度零件與微米級零件的整合原理
Principles of Macro/Meso-scale and Micro-scale Part Integration

微米級零件與奈米級零件的不相容
Incompatibilities of Micro Parts with Nano Parts

微米尺度零件的誤差和誤差對系統整合的影響
Micro-scale Part Errors and Implications for Integration
基本原理
Fundamental Principles
Martin L. Culpepper 教授
Prof. Martin L. Culpepper
交作業1
Problem set 1 due
5 奈米尺度元件和特徵
Nano-scale Components and Characteristics


決定整合不相容的奈米尺度物理學原理
Principles of nm-scale Physics which govern Integration Incompatibility

奈米尺度驅動器、結構和感測器
Nano-scale Actuators, Structures and Sensors

奈米尺度誤差到其他尺度的傳遞性
Trasmissability of Nano-scale Errors to Other Scales
基本原理
Fundamental Principles
Martin L. Culpepper 教授
Prof. Martin L. Culpepper
 
6 掃描探針顯微鏡專題介紹
Scanning Probe Microscopy Project Introduction


專題目標和期望
Project Goals and Expectations

2.76掃描探針顯微鏡示範
Demonstration of 2.76 SPM

問題、團隊選擇和計畫
Questions, Team Selection and Planning
案例研究/應用
Case Study/Application
Soohyung Kim, 課程助教
Soohyung Kim, Course TA
交作業2
Problem set 2 due
7 壓電微機電系統:材料
Piezo MEMS: Materials


壓電學
Piezoelectricity

材料
Materials

加工
Processing
基本原理
Fundamental Principles
PSang-Gook Kim 教授
rof. Sang-Gook Kim
交作業3
Problem set 3 due
8 壓電微機電系統:應用
Piezoelectric MEMS: Applications


壓電換能器
Piezoelectric Transducers

微驅動器
Micro-actuators

感測器和發生器
Sensors and Generators
案例研究/應用
Case Study/Application
Sang-Gook Kim 教授
Prof. Sang-Gook Kim
 
9 光學微機電系統
Optical MEMS


功能
Functionality

設備
Devices

材料
Materials
基本原理
Fundamental Principles
Sang-Gook Kim 教授
Prof. Sang-Gook Kim
 
10 公稱誤差與統計誤差預算
Nominal and Statistical Error Budgets


決定論、準確性、可重複性的原理
Principles of Determinism, Accuracy, Repeatability

剛-柔耦合系統的運動學誤差建模
Kinematic Error Modeling of Rigid-flexible Systems

公稱系統誤差與概率系統誤差建模
Nominal and Probabilitic System Error Modeling
設計和製造
Design and Manufacturing
Martin L. Culpepper 教授
Prof. Martin L. Culpepper
交文獻評論
Literature critiques due
11 文獻評論演講
Presentations on Paper Critiques
  學生
Students
交作業4
Problem set 4 due
12 交叉尺度機械介面的校準
Mechanical Interfaces for Cross-scale Alignment


機械約束原理
Principles of Mechanical Constraint

設計剛性、柔性和剛-柔耦合約束
Design of Rigid, Flexible and Rigid-flexible Constraint

交叉尺度介面的製造和裝配
Manufacturing and Assembly of Cross-scale Interfaces
設計和製造
Design and Manufacturing
Martin L. Culpepper 教授
Prof. Martin L. Culpepper
 
13 交叉尺度機械的運動機理
Mechanisms for Inter-scale Motion


水準、動量和能量不相容的原理
Principles of Mass, Momentum and Energy Incompatibility

動量不相容
Momentum Incompatibilities

能量不相容
Energy Incompatibilities
設計和製造
Design and Manufacturing
Prof. Martin L. Culpepper Problem set 5 due
14 碳奈米管
Carbon Nanotubes


合成
Synthesis

性質與應用
Properties and Applications

製造問題
Issues of Manufacturing
設計和製造
Design and Manufacturing
Sang-Gook Kim 教授
Prof. Sang-Gook Kim
交作業6
Problem set 6 due
15 多尺度系統的複雜性
Complexity of MuSS


不確定性和困難之處
Uncertainty and Difficulty

複雜性
Complexity

功能的週期性
Functional Periodicity
設計和製造
Design and Manufacturing
Sang-Gook Kim 教授
Prof. Sang-Gook Kim
 
16 測量學
Metrology


系統需求
System Requirements

組件和選擇加工
Components and Selection Process

測量機械整合
Metrology-Machine Integration
設計和製造
Design and Manufacturing
客座講師
Guest Lecturer
 
17 望遠鏡和石油工業
Telescopes and the Oil Industry


X光望遠鏡
X-Ray Telescopes

油井微機電系統感測器
Oil-well MEMS Sensors

問題和討論
Questions and Discussion
案例研究/應用
Case Study/Application
客座講師
Guest Lecturer
 
18 資料獲取、感測器和控制
Data Acquisition, Sensors and Control


使用Simulink®編程
Programming in Simulink®

dSPACE控制系統介紹
Introduction to dSPACE Control System

獲取和控制系統演示
Demonstration of Acquisition and Control System
設計和製造
Design and Manufacturing
客座講師
Guest Lecturer
 
19 前置放大器電子學
Pre-amplifier Electronics


裝配放大器
Assemble Amplifier

資料獲取與控制介面
Interface with Data Acquisition and Controls

特徵化與優化信噪比
Characterize and Optimize Signal-to-Noise Ratio
整合和裝配實驗室
Integration and Assembly Lab
工作人員
Staff
 
20 探針和三軸撓曲台架
Probe and 3 Axis Flexure Stage


製造探針和特徵化幾何形狀
Fabricate Probes and Characterize Geometry

製造和裝配三軸撓曲部分
Fabricate and Assemble 3-axis Flexure

特徵化六軸剛度和剛度引起的誤差
Characterize Six-axis Stiffness and Parasitic Errors
整合和裝配實驗室
Integration and Assembly Lab
工作人員
Staff
 
21 驅動器
Actuators


製造驅動撓曲固定件
Fabricate Actuation Flexure Mounts

特徵化撓曲固定件的剛度
Characterize Flexure Mount Stiffness

特徵化驅動器撓曲的誤差、範圍、解析度
Characterize Actuator-flexure Errors, Range, Resolution
整合和裝配實驗室
Integration and Assembly Lab
工作人員
Staff
 
22 計量學
Metrology


整合計量學、驅動器和台架
Integrate Metrology, Actuators and Stage

特徵化/補償誤差、解析度和範圍
Characterize/Compensate Errors, Resolution and Range

特徵化重複性和穩定性
Repeatability and Stability Characterization
整合和裝配實驗室
Integration and Assembly Lab
工作人員
Staff
 
23 繪圖
Mapping


繪圖和導航測試迷宮I、II、III
Map and Navigate Test Maze I, II, III
整合和裝配實驗室
Integration and Assembly Lab
工作人員
Staff
 
24 競賽
Contest


競賽介紹,第一輪和第二輪
Contest Introduction, Round I, Round II
演示實驗室
Demonstration Lab
工作人員
Staff
 
25 課程總結
Course Wrap up


課程總結和獎勵
Course Wrap up and Awards

Tau Beta Pi(工程榮譽協會)評估
Tau Beta Pi Evaluation

課後評估
Post-class Assessment
    評估測驗
Assessment test


 

 
Title for Table Goes Here 課 課程單元 閱讀資料
1 多尺度系統入門和掃描探針顯微鏡案例研究
Introduction to MuSS and SPM Case Study


課程目標、後續工作和期望
Course Goals, Logistics and Expectations

多尺度系統和單尺度系統基本原理的比較
Comparison of MuSS and MoSS Fundamentals

多尺度系統和單尺度系統基本原理的比較
MuSS Example: Overview of SPM Technology
Suh, Nam P.〈基於自明設計的複雜理論〉,《複雜性:理論和應用》第三章,New York: Oxford University Press, 2005. ISBN: 0195178769。
Suh, Nam P. "Complexity Theory Based on Axiomatic Design." Chapter 3 in Complexity: Theory and Applications. New York: Oxford University Press, 2005. ISBN: 0195178769.
3 巨觀/中尺度元件和特徵
Macro/Meso-scales Components and Characteristics


交叉尺度(零件)不相容的原理、度量和類型
Principles, Metrics and Types of Cross-scale Incompatibilities

巨觀/中(尺度)零件與微米/奈米級零件的不相容
Incompatibilities of Macro/Meso Parts with Micro/Nano Parts

整合巨觀/中尺度零件的系統參數
Integrating Constraints on Macro/Meso-scale Parts
Hale, Layton C.〈設計精密機械的原理和技術〉,麻省理工學院博士論文,1999, pp. 67-82,和174-204。
Hale, Layton C. "Principles and Techniques for Desiging Precision Machines." MIT PhD Thesis. 1999, pp. 67-82, and 174-204. (PDF - 1.4 MB)
6 掃描探針顯微鏡專題介紹
Scanning Probe Microscopy Project Introduction


專題目標和期望
Project Goals and Expectations

2.76掃描探針顯微鏡示範
Demonstration of 2.76 SPM

問題、團隊選擇和計畫
Questions, Team Selection and Planning
Pohl, Dieter W.〈掃描隧道顯微鏡的一些設計標準〉,《IBM研發期刊》30, no. 4 (July 1986): 417。
Pohl, Dieter W. "Some Design Criteria in Scanning Tunneling Microscopy." IBM Journal of Research and Development 30, no. 4 (July 1986): 417.

Lewis, R. A.等.〈學生掃描隧道顯微鏡〉,《美國物理學報》59, no. 1 (January 1991): 38。
Lewis, R. A., et al. "Student Scanning Tunneling Microscope." Am. J. Phys. 59, no. 1 (January 1991): 38.

Binning, G.等,〈通過掃描隧道顯微鏡的表明研究〉,《物理評論通訊》49, no. 1 (5 July 1982): 57。
Binning, G., et al. "Surface Studies by Scanning Tunneling Microscopy." Physical Review Letters 49, no. 1 (5 July 1982): 57.

Golovchenko, J. A. 〈隧道顯微鏡:原子世界的新觀察〉,《科學》(新系列)232, no. 48-53 (4 April 1986): 4746。
Golovchenko, J. A. "The Tunneling Microscope: A New Look at the Atomic World." Science (New Series) 232, no. 48-53 (4 April 1986): 4746.
10 公稱誤差與統計誤差預算
Nominal and Statistical Error Budgets


決定論原理、準確性、可重複性
Principles of Determinism, Accuracy, Repeatability

剛-柔耦合系統的運動學誤差建模
Kinematic Error Modeling of Rigid-flexible Systems

公稱系統誤差與概率系統誤差建模
Nominal and Probabilitic System Error Modeling
Prepost, R.〈掃描隧道顯微鏡〉,威斯康星大學407物理高級實驗室筆記,April 26 2000, pp. 1-14 。
Prepost, R. "Scanning Tunneling Microscope." Notes for Physics 407 Advanced Laboratory, University of Wisconsin, April 26 2000, pp. 1-14 (PDF)
12 交叉尺度機械介面的校準
Mechanical Interfaces for Cross-scale Alignment


機械約束原理
Principles of Mechanical Constraint

設計剛性、柔性和剛-柔耦合約束
Design of Rigid, Flexible and Rigid-flexible Constraint

交叉尺度介面的製造和裝配
Manufacturing and Assembly of Cross-scale Interfaces
Hale, Layton C.〈附錄C:接觸結構〉,摘自〈設計精密機械的原理和技術〉,麻省理工學院博士論文,1999, pp. 417-426。
Hale, Layton C. Appendix C: Contact Mechanics, in "Principles and Techniques for Desiging Precision Machines." MIT PhD Thesis. 1999, pp. 417-426. (PDF)

Slocum, A.〈精密裝置的運動學耦合-第一部分:設計參量的表達〉,《精密工程》10, no. 2 (April 1988): 86。
Slocum, A. "Kinematic Couplings for Precision Fixturing - Part 1: Formulation of Design Parameters." Precision Engineering 10, no. 2 (April 1988): 86.

Slocum, A.〈精密裝置的運動學耦合-第二部分:重複性和剛度的實驗決定〉,《精密工程》10, no. 3 (July 1988): 115。
Slocum, A. "Kinematic Couplings for Precision Fixturing - Part 2: Experimental Determination of Repeatability and Stiffness." Precision Engineering 10, no. 3 (July 1988): 115.

Slocum, A. "Design of Three-groove Kinematic Couplings." Precision Engineering 14, no. 2 (April 1992): 67。

選讀材料
Optional Readings

Culpepper, M. L.等,〈微米水準上重複性和精確性的綜合離心裝置和精確約束裝置〉.《精確工程學》同意發表的論文。
Culpepper, M. L., et al. "Design of Integrated Eccentric Mechanisms and Exact Constraint Fixtures for Micron-level Repeatability and Accuracy." Paper accepted for publication in Precision Engineering.

Mangudi, K.和M. L. Culpepper.〈納米製造的主動適應裝置〉,2004年美國精密工程協會年會,Orlando, FL., October 2004, pp. 113 -116。
Mangudi, K., and M. L. Culpepper. "Active, Compliant Fixtures for Nanomanufacturing." 2004 Annual Meeting of the American Society for Precision Engineering, Orlando, FL., October 2004, pp. 113 -116.

Slocum,等.〈撓曲裝配運動學耦合和方法〉,美國專利5, 678, 944. Granted October 21, 1997。
Slocum, et al. "Flexural Mount Kinematic Couplings and Method." U. S. Patent 5, 678, 944. Granted October 21, 1997.

Culpepper, M. L.等,〈大量裝配的低成本精確校正的准運動學耦合〉,《美國機械工程師協會學報》126 (May 2004): 456-463。
Culpepper, M. L., et al. "Quasi-kinematic Couplings for Low-cost Precision Alignment of High-volume Assemblies." Transactions of the ASME 126 (May 2004): 456-463.

Culpepper, M. L.〈准運動學耦合設計〉,《精確工程學》28 (2004): 338 357。
Culpepper, M. L. "Design of Quasi-kinematic Couplings." Precision Engineering 28 (2004): 338–357.

 

 

以下列出第1到8課,大多數講義均已附於表格中。
Class sessions 1 through 18 are lectures. Notes for most of these sessions are provided in the following table.

Table for Lecture Notes Section 課 課程單元 課程類別 講師 課堂講稿
1 多尺度系統入門和掃描探針顯微鏡案例研究
Introduction to MuSS and SPM Case Study


課程目標、後續工作和期望
Course Goals, Logistics and Expectations

多尺度系統和單尺度系統基本原理的比較
Comparison of MuSS and MoSS Fundamentals

多尺度系統範例:掃描探針顯微鏡技術概覽
MuSS Example: Overview of SPM Technology
基本原理
Fundamental Principles
Martin L. Culpepper 教授
Prof. Martin L. Culpepper
(PDF)
2 多尺度系統設計基本原理和方法
MuSS Design Fundamentals and Methods


多尺度系統設計基本原理和方法
MuSS Design Fundamentals and Methods

設計原則和系統設計
Design Principles and Systems Design

多尺度系統製造方面的問題
MuSS Manufacturing Issues
基本原理
Fundamental Principles
Sang-Gook Kim 教授
Prof. Sang-Gook Kim
(PDF - 1.5 MB)
3 巨觀/中尺度元件和特徵
Macro/Meso-scales Components and Characteristics


交錯尺度(零件)不相容的原理、度量和類型
Principles, Metrics and Types of Cross-scale Incompatibilities

巨觀/中(尺度)零件與微米/奈米級零件的不相容
Incompatibilities of Macro/Meso Parts with Micro/Nano Parts

整合巨觀/中尺度零件的系統參數
Integrating Constraints on Macro/Meso-scale Parts
基本原理
Fundamental Principles
Martin L. Culpepper 教授
Prof. Martin L. Culpepper
(PDF - 2.6 MB)
4 微米尺度元件和特徵
Micro-scale Components and Characteristics


巨觀/中尺度零件與微米級零件的整合原理
Principles of Macro/Meso-scale and Micro-scale Part Integration

微米級零件與奈米級零件的不相容
Incompatibilities of Micro Parts with Nano Parts

微米尺度零件的誤差和誤差對系統整合的影響
Micro-scale Part Errors and Implications for Integration
基本原理
Fundamental Principles
Martin L. Culpepper 教授
Prof. Martin L. Culpepper
(PDF - 1.3 MB)
5 奈米尺度元件和特徵
Nano-scale Components and Characteristics


決定整合不相容的奈米尺度物理學原理
Principles of nm-scale Physics which govern Integration Incompatibility

奈米尺度驅動器、結構和感測器
Nano-scale Actuators, Structures and Sensors

奈米尺度誤差到其他尺度的傳遞性
Trasmissability of Nano-scale Errors to Other Scales
基本原理
Fundamental Principles
Martin L. Culpepper 教授
Prof. Martin L. Culpepper
(PDF - 1.7 MB)
6 掃描探針顯微鏡專題介紹
Scanning Probe Microscopy Project Introduction


專題目標和期望
Project Goals and Expectations

2.76掃描探針顯微鏡示範
Demonstration of 2.76 SPM

問題、團隊選擇和計畫
Questions, Team Selection and Planning
案例研究/應用
Case Study/Application
Soohyung Kim, 課程助教
Soohyung Kim, Course TA
(PDF)
7 壓電微機電系統:材料
Piezo MEMS: Materials


壓電學
Piezoelectricity

材料
Materials

加工
Processing
基本原理
Fundamental Principles
PSang-Gook Kim 教授
rof. Sang-Gook Kim
(PDF 1 of 2 - 3.0 MB)

(PDF 2 of 2 - 2.4 MB)
8 壓電微機電系統:應用
Piezoelectric MEMS: Applications


壓電換能器
Piezoelectric Transducers

微驅動器
Micro-actuators

感測器和發生器
Sensors and Generators
案例研究/應用
Case Study/Application
Sang-Gook Kim 教授
Prof. Sang-Gook Kim
(PDF - 1.7 MB)
9 光學微機電系統
Optical MEMS


功能
Functionality

設備
Devices

材料
Materials
基本原理
Fundamental Principles
Sang-Gook Kim 教授
Prof. Sang-Gook Kim
(PDF)
10 公稱誤差與統計誤差預算
Nominal and Statistical Error Budgets


決定論、準確性、可重複性的原理
Principles of Determinism, Accuracy, Repeatability

剛-柔耦合系統的運動學誤差建模
Kinematic Error Modeling of Rigid-flexible Systems

公稱系統誤差與概率系統誤差建模
Nominal and Probabilitic System Error Modeling
設計和製造
Design and Manufacturing
Martin L. Culpepper 教授
Prof. Martin L. Culpepper
(PDF)
11 文獻評論演講
Presentations on Paper Critiques
  學生
Students
 
12 交叉尺度機械介面的校準
Mechanical Interfaces for Cross-scale Alignment


機械約束原理
Principles of Mechanical Constraint

設計剛性、柔性和剛-柔耦合約束
Design of Rigid, Flexible and Rigid-flexible Constraint

交叉尺度介面的製造和裝配
Manufacturing and Assembly of Cross-scale Interfaces
設計和製造
Design and Manufacturing
Martin L. Culpepper 教授
Prof. Martin L. Culpepper
(PDF - 2.5 MB)
13 交叉尺度機械的運動機理
Mechanisms for Inter-scale Motion


水準、動量和能量不相容的原理
Principles of Mass, Momentum and Energy Incompatibility

動量不相容
Momentum Incompatibilities

能量不相容
Energy Incompatibilities
設計和製造
Design and Manufacturing
Prof. Martin L. Culpepper (PDF)
14 碳奈米管
Carbon Nanotubes


合成
Synthesis

性質與應用
Properties and Applications

製造問題
Issues of Manufacturing
設計和製造
Design and Manufacturing
Sang-Gook Kim 教授
Prof. Sang-Gook Kim
(PDF - 2.9 MB)
15 多尺度系統的複雜性
Complexity of MuSS


不確定性和困難之處
Uncertainty and Difficulty

複雜性
Complexity

功能的週期性
Functional Periodicity
設計和製造
Design and Manufacturing
Sang-Gook Kim 教授
Prof. Sang-Gook Kim
(PDF - 1.1 MB)
16 測量學
Metrology


系統需求
System Requirements

組件和選擇加工
Components and Selection Process

測量機械整合
Metrology-Machine Integration
設計和製造
Design and Manufacturing
客座講師
Guest Lecturer
 
17 望遠鏡和石油工業
Telescopes and the Oil Industry


X光望遠鏡
X-Ray Telescopes

油井微機電系統感測器
Oil-well MEMS Sensors

問題和討論
Questions and Discussion
案例研究/應用
Case Study/Application
客座講師
Guest Lecturer
 
18 資料獲取、感測器和控制
Data Acquisition, Sensors and Control


使用Simulink®編程
Programming in Simulink®

dSPACE控制系統介紹
Introduction to dSPACE Control System

獲取和控制系統演示
Demonstration of Acquisition and Control System
設計和製造
Design and Manufacturing
客座講師
Guest Lecturer
 

 

 

 

本課程有兩種類型的作業:
This course has two types of assignments:

一篇以論文和課堂演講的形式表現的文獻評論
A literature critique, in the form of a paper and in-class presentation
六次支持學期專題的作業
Six problem sets that support the term project.

文獻評論
Literature Critique

目的
Purpose

論文綜述的目的是:
The purpose of the paper review and presentations are to:

擴展課堂所學知識
Extend the course knowledge to topics beyond the scope of this class
給學生以機會去準備評估學生運用課程(所學的)設計和分析原理於課堂所講的專題和範例之外的問題的能力
Provide you with an experience which will help to prepare you to
Assess how well you can apply the course design and analysis principles to problems beyond the scope of the project and examples covered in class.
玩的開心!!!這不是給學生以壓力,而是看學生是否能找到一個好的技術並評估其重要性/價值
Have Fun!!! This is not mean to stress you, we want to see if you can look at a cool technology and assess its importance/worth.

評分的依據
Grading Merits

你辨識具有廣泛影響的學術價值和潛力的能力如何
How well you identify the scholarly merit and potential for broad impact
作業綱要和適當超前的技術/工作綱要的水準
Quality of summary of the work and appropriate prior art/work
演講的表現(不必要穿著嚴肅,但應當略微正式一些。另外適當的幽默總是受歡迎的)
Presentation style (not necessary to dress up, but delivery should be professional, though appropriate humor is always welcome)
你處理關於多尺度系統工程中應用問題的能力
Your ability to handle questions on application of the work to MuSS engineering
滿足時間要求
Meeting the time constraints
你(作為一名觀眾)向其他參與的小組提出的問題的水準
Quality of the questions which you (as a member of the audience) ask of other presenting groups
你的成績一部分來自教師的評估,一部分來自其他同學的評估
Part of your grade will come from Faculty assessment and part from student assessment

後勤工作
Logistics

每個小組應該在本課程的最後兩周提交兩篇論文總結。
Each group is supposed to present two paper reviews during the last two weeks of this course. Ok
4個人的小組應總結2篇論文(一篇來自論文集1,一篇來自論文集2),而5個人的小組將評論3篇論文。5個人小組評論的第3篇論文可從論文集1或2中任選,只要能夠獲得。
Group of 4 is supposed to review 2 papers (one from the paper pool 1, one from the paper pool 2), while group of 5 is to review 3 papers. Groups of 5 may pick the 3rd paper from either pools 1 or 2, depending upon availability.
Culpepper教授提供論文集1,Kim教授提供論文集2。
Paper pool 1 will be provided by Prof. Culpepper and pool 2 by Prof. Kim.
論文集將公佈在課程的網頁上(約在演講前一個月)。每個論文集的論文數量將多於小組的數目(至少多3),以保證最後一個小組有足夠的論文可選。
Paper pools will be posted on the course web. (apprx. one month before the presentation). The number of each paper pools will be greater than the number of groups (at least +3), to insure enough choice left for the last group to pick.
當從論文集中選擇論文時,將遵循先來先選的原則。
It will be FCFS (first come, first served) when to pick papers from the paper pools.
在沒有講課的上課日(如會議日或設計日),師生在教室集合,每次由一個小組作演講。每篇論文10分鐘。
Each day of the class with no lecture (e.g. the meeting and design days), the class will meet at the lecture room, and have one group presentation at the beginning of each day. It will be 10 minutes for each paper.
4分鐘總結(第一個學生完成)
4 minutes review (by the first student)
4分鐘評論(第二個演講學生完成)
4 minutes critics (by the second speaker)
2分鐘總結/提問(教師完成)
2 minutes summary/questions (by faculty)
幾分鐘同學提問時間
A few minutes questions from fellow students.
這篇論文總結將占個人總成績的20%(小組總體表現占10%,個人表現占10%)。
This paper review will make 20% of the grade (as a team 10%, as an individual 10%).
不再要求一個3頁紙撰寫的概要論文,這是在第一次堂講中就說明的原計劃。
A 3 page summary paper is no longer required. This was the original plan outlined in the first lecture

論文集1
Pool 1

論文1-Park, Sang-II和C. F. Quate.〈空氣中的石墨隧道顯微鏡〉,《應用物理學通訊》48, no. 2 (13 January 1986):112-114。
Paper 1 - Park, Sang-II, and C. F. Quate. "Tunneling Microscopy of Graphite in Air." Applied Physics Letters 48, no. 2 (13 January 1986): 112-114.

論文2-Hamley, I. W.〈用嵌段共聚物的納米結構構成〉,《納米技術》14 (2003): R39 R54。
Paper 2 - Hamley, I. W. "Nanostructure Fabrication Using Block Copolymers." Nanotechnology 14 (2003): R39–R54.

論文3-Bower, Chris, Wei Zhu, Sungho Jin和Otto Zhou.〈碳納米管的等離子誘導排列〉6 (7 August 2000): 830-832。
Paper 3 - Bower, Chris, Wei Zhu, Sungho Jin, and Otto Zhou. "Plasma-induced Alignment of Carbon Nanotubes." Applied Physics Letters 77, no. 6 (7 August 2000): 830-832.

論文4-Kim, S., G. Barbastathis和H. L. Tuller.〈光學功能性的微機電系統〉,《電子陶瓷學報》12 (2004): 133 144。
Paper 4 - Kim, S., G. Barbastathis, and H. L. Tuller. "MEMS for Optical Functionality." Journal of Electroceramics 12 (2004): 133–144.

論文5-Hierold, Christofer.〈從微系統納米系統:機械感測器趨向納米〉,《微力學和微工程學報》14 (2004): S1–S11。
Paper 5 - Hierold, Christofer. "From Micro- to Nanosystems: Mechanical Sensors go Nano." Journal of Micromechanics and Microengineering 14 (2004): S1–S11.

論文6-Thurn-Albrecht, T., J. Schotter, G. A. Kastle, N. Emley, T. Shibauchi, L. Krusin-Elbaum, K. Guarini, C. T. Black, M. T. Tuominen和T. P. Russell. 〈在自裝配二嵌段共聚物範本中形成的超高密度納米線排列〉,《科學》290 (15 December 2000): 2127-2129。
Paper 6 - Thurn-Albrecht, T., J. Schotter, G. A. Kästle, N. Emley, T. Shibauchi, L. Krusin-Elbaum, K. Guarini, C. T. Black, M. T. Tuominen, and T. P. Russell. "Ultrahigh-Density Nanowire Arrays Grown in Self-Assembled Diblock Copolymer Templates." Science 290 (15 December 2000): 2127-2129.

論文7-Chung, Jaehyun, Kyong-Hoon Lee, Junghoon Lee和Rodney S. Ruoff.〈面向大型碳納米管集成〉,《朗繆爾》20, no. 8 (2004): 3011-3017 begin_of_the_skype_highlighting              3011-3017      end_of_the_skype_highlighting。
Paper 7 - Chung, Jaehyun, Kyong-Hoon Lee, Junghoon Lee, and Rodney S. Ruoff. "Toward Large-Scale Integration of Carbon Nanotubes." Langmuir 20, no. 8 (2004): 3011-3017 begin_of_the_skype_highlighting              3011-3017      end_of_the_skype_highlighting.

論文8-DeVoe, Don L.和Albert P. Pisano.〈壓電懸臂微制動器的建模和最佳設計〉,《微電機系統學報》6, no. 3 (September 1997): 266-270。
Paper 8 - DeVoe, Don L., and Albert P. Pisano. "Modeling and Optimal Design of Piezoelectric Cantilever Microactuators." Journal of Microelectromechanical Systems 6, no. 3 (September 1997): 266-270.

論文9-〈純納米管纖維的賴斯提純製備〉,與凱夫拉爾纖維、采龍纖維相似的先進纖維製備方法。
Paper 9 - "Rice Refining Production of Pure Nanotube Fibers." Pioneering fiber production methods similar to those of Kevlar(R), Zylon(R).

論文10 - Roundy, Shad, Paul K. Wright和Jan Rabaey.〈低水準振動作為無線感測器節點的動力源的研究〉,《電腦通信》20 (2003): 1-14。
Paper 10 - Roundy, Shad, Paul K. Wright, and Jan Rabaey. "A Study of Low Level Vibrations as a Power Source for Wireless Sensor Nodes." Computer Communications 20 (2003): 1-14.

論文集2
Pool 2

論文1-Lyshevski, Marina Alexandra.〈布朗的發動機分析及其在納米系統中的應用〉,調製波帶板:納米技術:生物學系統和應用,《電氣和電子工程師協會(IEEE)-納米》,2002 (26 August 2002)。
Paper 1 - Lyshevski, Marina Alexandra. "Brownian Motor Analysis and its Application to Nanosystems." MPZ: Nanotechnology: biological systems and applications, IEEE-NANO 2002 (26 August 2002).

論文2-Gao, Wei, Robert J. Hocken, John A. Patten, John Lovingood和Don A. Lucca. 〈構建和測試納米級計算工具〉,《精確工程學-精確工程學和納米技術國際協會學報》24 (2000): 320 328。
Paper 2 - Gao, Wei, Robert J. Hocken, John A. Patten, John Lovingood, and Don A. Lucca. "Construction and Testing of a Nanomachining Instrument." Precision Engineering - Journal of the International Societies for Precision Engineering and Nanotechnology 24 (2000): 320–328.

論文3-Sitti, Metin, Baris Aruk, Hiroaki Shintani和Hideki Hashimoto. 〈納米級交互作用和操控的比率遙作業系統的發展〉,《2001年電氣和電子工程師協會機器人技術和自動控制會議學報》,Seoul, Korea, May 21-26, 2001。
Paper 3 - Sitti, Metin, Baris Aruk, Hiroaki Shintani, and Hideki Hashimoto. "Development of a Scaled Teleoperation System for Nano Scale Interaction and Manipulation." Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seoul, Korea, May 21-26, 2001.

論文4-Barbastathis, George, Hyun Jin In, Will Arora, Tilman Buchner和Henry I. Smith.〈納米結構的Origami?三維構成裝配步驟〉
Paper 4 - Barbastathis, George, Hyun Jin In, Will Arora, Tilman Buchner, and Henry I. Smith. "The Nanostructured Origami™ 3D Fabrication and Assembly Process."

論文5-Boukallel, Mehdi, Emmanuel Piat和Joel Abadie.〈被動反磁浮:微納米力感測器設計的理論基礎和應用〉,《2003年IEEE/RSJ智慧機械人和系統國際會議學報》,Las Vegas, Nevada, October 2003。
Paper 5 - Boukallel, Mehdi, Emmanuel Piat, and Joël Abadie. "Passive Diamagnetic Levitation: Theoretical Foundations and Application to the Design of a Micro-nano Force Sensor." Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas, Nevada, October 2003.

論文6-Gao, Wei, Takeshi Araki, Satoshi Kiyono, Yuichi Okazaki和Masashi Yamanaka. 〈表面解碼器大面積正弦格面的精確納米構成和評估〉,《精確工程學》27 (2003): 289 298。
Paper 6 - Gao, Wei, Takeshi Araki, Satoshi Kiyono, Yuichi Okazaki, and Masashi Yamanaka. "Precision Nano-fabrication and Evaluation of a Large Area Sinusoidal Grid Surface for a Surface Encoder." Precision Engineering 27 (2003): 289–298.

論文7-Sato, Kaiji, Kentaro Ito, Seiichi Hata和Akira Shimokohbe.〈利用液體表面張力的微部件自排列- 微部件的性能和排列特徵〉,《精確工程學》27 (2003): 42 50。
Paper 7 - Sato, Kaiji, Kentaro Ito, Seiichi Hata, and Akira Shimokohbe. "Self-alignment of Microparts Using Liquid Surface Tension-behavior of Micropart and Alignment Characteristics." Precision Engineering 27 (2003): 42–50.

論文8-Lyshevski, Sergey Edward.〈感應納米電腦的綜合和分析〉,電氣和電子工程師協會(2003).該論文出現在《納米技術》,2003.《電氣和電子工程師協會-納 米》,《2003年電氣和電子工程師協會納米技術會議學報》,San Francisco, CA, 2003。
Paper 8 - Lyshevski, Sergey Edward. "Synthesis and Analysis of Induction Nanomachines." IEEE (2003). This paper appears in: Nanotechnology, 2003. IEEE-NANO 2003. Proc. IEEE Conference on Nanotechnology, San Francisco, CA, 2003.

論文9-Sitti, Metin和Ronald S. Fearing,〈未來爬牆機械人的人工合成壁虎腿毛微/納米結構〉,《2003年電氣和電子工程師協會機器人技術和自動控制國際會議學 報》,Taipei, Taiwan, September 14-19, 2003。
Paper 9 - Sitti, Metin, and Ronald S. Fearing, "Synthetic Gecko Foot-Hair Micro/Nano-Structures for Future Wall-Climbing Robots." Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Taipei, Taiwan, September 14-19, 2003.

論文10-Dubey, A., C. Mavroidis, A. Thornton, K. Nikitczuk和M. L. Yarmush.〈濾過性毒菌蛋白線性納米制動器〉,《納米技術》1 (2004)。
Paper 10 - Dubey, A., C. Mavroidis, A. Thornton, K. Nikitczuk, and M. L. Yarmush. "Viral Protein Linear (VPL) Nano-Actuators." Nanotech 1 (2004).

作業
Problem Sets

學期專題的每次作業都是一個一到兩頁紙長的關於你的這個階段重要決策/建模/進展的設計總結。我們希望看到詳細草圖、主要方程式和圖示來表明你的進展正常。對計畫風險/(風險)降低和小組的進度表(受課程提綱的限制)的簡短討論也很重要。
Each problem set of the term project is a 1- 2 page of design summary of your important decisions/modeling/progress to date. We would expect to see detailed sketches, major equations and plots which demonstrate that you are on the right track.  A short discussion of risks/mitigation plans and your group's schedule (constrained by the syllabus of course) would be important as well.

作業1:巨觀到微觀的撓曲設計練習
Problem Set 1: Macro to Micro Flexure Design Exercise
(英文PDF)、 (英文PPT)

作業2:微機電系統的直觀練習
Problem Set 2: MEMS Intuition Exercise
(英文PDF)、 (英文PPT)

作業3:隧道效應電流靈敏度練習
Problem Set 3: Tunneling Current Sensitivity Exercise
(英文PDF)、 (英文PPT)

作業4:矩陣齊次變換練習
Problem Set 4: Homogeneous Transformation Matrix Exercise
(英文PDF)、 (英文PPT)

作業5:HTM動力學耦合練習
Problem Set 5: HTM-Kinematic Coupling Exercise
(英文PDF)、 (英文PPT)

作業6:動力學耦合剛度練習
Problem Set 6: Kinematic Coupling Stiffness Exercise
(英文PDF)、 (英文PPT)

 

 

 

 

 

專題需求
Project Requirements

進度表和上交材料
Schedule and Deliverables


學期專題的每次作業都是一個一到兩頁紙長的關於你的這個階段重要決策/建模/進展的設計總結。我們希望看到詳細草圖、主要方程式和圖示來表明你的進展正常。對計畫風險/(風險)降低和小組的進度表(受課程提綱的限制)的簡短討論也很重要。

Each problem set of the term project is a 1-2 page of design summary of your important decisions/modeling/progress to date. We would expect to see detailed sketches, major equations and plots which demonstrate that you are on the right track. A short discussion of risks/mitigation plans and your group's schedule (constrained by the syllabus of course) would be important as well.

需求
Requirements


以下的要求是比較寬鬆的,只提供了一些指導性意見。只要你們能夠證明自己的工作合理,我們就可以接收。
These are loose requirements meant to provide guidance. We may be flexible with them if you can justify…

Table for Projects Section 領域 需要 特別注意
解析度
Resolution
0.3nm或更小
0.3 nm or better

5nm或更小
5 nm or better
如果你們設計的解析度達到掃描石墨樣品的原子晶格的需求,我們將非常高興
We would be very pleased if you could design for resolution required to scan the atomic lattice of the graphite sample
0.3nm或更小:Z方向
0.3 nm or better: Z direction

5nm或更小:X和Y方向
5 nm or better: X and Y direction
工作範圍
Working Range
500 × 500 × 500 nm3 最小範圍
Minimum range
總的大小
Total Size
220 × 150 × 120 (高度) mm3
220 × 150 × 120 (height) mm3
但應盡可能小以增加諧振頻率
But should be as small as possible to increase resonance frequency
作絕緣封裝
Fit in the insulating enclosure
性能
Performance
掃描樣品的微結構
Scan the micro structures on the sample
我們不是非常關注你驅動機器的速度
We are not ultra-concerned with the rapidity with which you can drive your machine

速度依賴於設計確定為達到合理的準確度機器需要什麼。你要證明你的速度的合理性。注意這裏的熱效應誤差……
Your speed depends on your design. Determine what it needs to be to give you a reasonable level of accuracy. You'll have to justify your speed. Pay attention to thermal errors here…

預算
Budget

每個小組將分配$200支出,但必須說明支出的用途。在有正確的可行性論證時,允許用於探索性研究 /概念論證的購置支出。如果你確定你需要定購材料等,你必須首先聯繫Culpepper教授以得到許可。我們不報銷開支,所有的材料都透過 Culpepper教授購買。當你請求購買時,必須提供:

Each team will be allotted $200 to spend, but only if they can justify the need for the expenditure. Purchases for exploratory work/concept validation is permitted with proper feasibility justification. If you determine you need to order material, etc…. you must first contact Prof. Culpepper to obtain an Ok. We will not reimburse for expenses, all items must be purchased through Prof. Culpepper. When making a request, you should provide:

公司名稱、電話號碼和地址
Company name, phone number and address
零件編號
Part number
零件描述
Part description
價錢和數量
Cost and quantity

助教是很好的資訊源,透過他(獲她)你可以瞭解到在哪可以找到你需要的材料!!!是否考慮要求送貨由自己決定。
The TA is an invaluable resource for knowing where to find things you need!!! It is up to you to take into account delivery of the items you want/need.

協助資料
Supporting Materials

a) 前置放大器電子學理論和說明書
Pre-amp electronics theory and spec sheets (PDF)
b) TI OPA627/637說明書
TI OPA627/637 spec sheet (PDF)
電容探針說明書
Capacitance probe spec sheets (PDF)
製造商: Lion precision
Manufacturer: Lion precision
型號:C1-C
Model number: C1-C
dSpace資料獲取和控制系統
dSpace data acquisition and control system
製造商:dSpace
anufacturer: dSpace
型號:DS1104 研發用控制器板
Model Number: DS1104 R&D Controller Board
Z軸壓力驅動器說明書
Z Axis Piezo actuator specs
製造商:PI (Physik Instrumente)
Manufacturer: PI (Physik Instrumente)
型號: P-882.11
Model number: P-882.11
X軸和Y軸壓力驅動器說明書
X and Y Axis Piezo actuator specs
製造商:Piezojena
Manufacturer: Piezojena
型號:PA 50/14 SG
Model number: PA 50/14 SG
如何產生DXF檔(Waterjet接受從CAD軟體中生成的DXF檔)
How to make DXF files (Waterjet accepts DXF files made from CAD program) (PDF)
環境的動態特性(大表格)
Dynamic characteristics of environment (large table) (PDF)
環境的溫度特性(小表格)
Thermal characteristics of environment (small table) (JPG)
遮罩電纜
Shielded cables (where to buy and how to make)
製造商:Alpha Wire
Manufacturer: Alpha Wire
類型:同軸電纜-參考 目錄 p. 287
Type: Coaxial cables - see catalog p. 287
將使用的尖狀探針資訊
Information on tips to be used
供應商: Veeco Probes
Supplier: Veeco Probes
材料:Pt-Ir (鉑-銥), 機械切割
Material: Pt-Ir (Platinum-Iridium), Mechanically cut
外形尺寸:直徑 (0.25mm),長度 (8mm)
Dimensions: diameter (0.25mm), length (8mm)
將使用的樣品資訊
Information on samples to be used
供應商:Veeco Probes
Supplier: Veeco Probes
材料: HOPG (高度有序的熱解石墨)
Material: HOPG (Highly Ordered Pyrolytic Graphite)
光學平臺。參考網址Technical Manufacturing Company
Optical Tables. See Technical Manufacturing Company Web site


 

 

 

本課程廣泛使用平板電腦和名為CoMet(柔性機械工具)的套裝軟體。
This course makes extensive use of Tablet PCs and a software package called CoMeT (Compliant Mechanism Tool).

平板電腦
Tablet PC

提示和技巧文檔(PDF)(Alex Slocum教授、Jamie Werkmeister和Pat Willoughby友情提供。經許可使用)
Hints and Tips document (Courtesy of Prof. Alex Slocum, Jamie Werkmeister and Pat Willoughby. Used with permission.)
(英文PDF)、 (英文DOC)

CoMeT

CoMet透過MIT iCampus Outreach/專題傳播。用戶透過CoMeT: The Compliant Mechanism Tool獲取詳細資訊、下載檔和用戶手冊
CoMeT is being disseminated through the MIT iCampus Outreach program. See CoMeT: The Compliant Mechanism Tool for information, downloads and manuals.


 

 

對「課程 2.76:2004秋季課程:多尺度系統設計」這門課有興趣的教育家、學生和自學者們,歡迎來和其他應用這個教材學習或教課的人在這個討論群組上互動。

這個服務是由麻省理工學院開放式課程提供,由猶他州立大學教育科技系的「開放持續學習機會研究群」所管理。世界各地的獨立學員可以互相連繫、協同合作、組織學習小組,及就利用麻省理工「開放式課程網頁」教材資源於他們正規或非正規教育學習時得到支援。

「開放式學習支援網」(Open Learning Support, 簡稱OLS)是一個著眼著眼於建立「社群軟體」的研究計劃,讓非正規學習社群利用現存公開的教材而組織起來。OLS基本前提是完整的教育機會必須讓使用者 能夠與能解答其問題或提供支援的其他人建立起溝通管道。贊助者一般只能提供免費開放的網頁教材,但很難提供這樣的社群管道。社群支援必須由其他使用者提 供。因此,OLS是:

在麻省理工「開放式課程網頁」以外獨立運作的。
需要使用者註冊並登入才能參與的
並不頒授任何學位或文憑的計劃
不提供與麻省理工或猶他州立大學教職人員直接連繫的管道
馬上來本課程《2.76:2004秋季課程:多尺度系統設計》的討論群組看看吧。

「開放式學習支援網」是由The William and Flora Hewlett 基金會贊助提供。

 

 

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為了離線或窄頻使用者,「麻省理工開放式課程」免費提供了完整的課程檔案下載。「麻省理工開放式課程」永遠是免費開放的電子出版品,你的捐款將可以讓我們維持更高的出版品質,及提供免費下載.ZIP檔案。請閱讀本頁以了解如何在經濟上支援我們。「麻省理工開放式課程」檔案下載的文件內容與課程網頁版本相同,讓你在本機上就可以瀏覽OCW課程材料。

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常見問答集

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像是影片、Java Applet等材料,以及一些沒有直接放在「麻省理工開放式課程」伺服主機上的特殊內容,在.ZIP裏亦不直接收錄,而是以連結的形式提供。你可以瀏覽內容網頁來下載這些影音檔案,請閱讀開放式系統說明網頁的我能夠把RealPlayer的影像檔案儲存到我的硬碟嗎?
如果下載課程時發生問題,我該找誰?

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